Присязі вірним свято був він,
Потрапивши в оточення в бою,
Він висадив останньою гранатою
Себе, але не здався ворогу.

Той бій запам'ятався міцно всім,
Бійці йшли тільки уперед.
Земляк Микола Кириленко -
Він в нашій пам'яті живе.

   Народився в 1923 році в місті Біла Церква Київської області в родині робітника. За національністю українець. Освіта середня. Член I ВЛКСМ. У Радянській Армії з 1941 року.

   У боях Великої Вітчизняної війни з 1943 року.

 Автоматник танково-десантної рти моторизованого батальйону автоматників 20-ї гвардійської Червонопрапорної танкової бригади (2-й танковий корпус, 8-а гвардійська армія, 1-й Білоруський фронт). 19 червня 1944 року 20-а гвардійська Червонопрапорна танкова бригада отримала наказ - прорвати оборону ворога і оволодіти містом Седлен. Це був один з головних оборонних пунктів ворога на підступах до Варшави. Кілька днів тривали запеклі й жорстокі бої. Прорвавши оборону противника, рота автоматників кинулася до міста Седлен. В ході бою комсомолець, рядовий Кириленко помітив, як прямо у фланг роти рухається важкий танк противника. Коли танк наблизився, Кириленко метнув у нього дві протитанкові гранати. Танк загорівся. Екіпаж хотів було вискочити, але влучно кинута граната, а потім автоматна черга бійця знищили фашистів.

 У цей час над головою Кириленка засвистіли кулі. Озирнувшись, солдат побачив у невеликого куща знаряддя противника. Звідти строчили ворожі автоматники. У розпал поєдинку Кириленко був поранений в руку. Фашисти оточили відважного бійця і запропонували здатися. Але Кириленко відповідав вогнем. А коли скінчилися набої, останньою гранатою він підірвав себе і оточивших його гітлерівців. Це сталося 24 липня 1944 року в бою за місто Радзинь (Радзинь, Підляськи, Почипа, Польща).

 Указом Президії Верховної Ради СРСР від 24 березня 1945 року за беззавітну мужність, виявлену в боях, рядовому Кириленко присвоєно звання Героя Радянського Союзу. Нагороджений орденом Леніна.

 М.А. Кириленко навічно зарахований у списки першої роти 20-ї гвардійської Червонопрапорної Седлецької танкової бригади.
 Похоронен в городе Седлец (Польша).

Ім'ям Героя названа одна з вулиць в місті Біла Церква.