Шлях Харитонова в боях був славний,
Він командир хоробрий бойовий!
Бив він японців на Сході Далекому,
На захід німців гнав з рідної землі.

Щоб досягнути успіху бажаного,
Стрілецький полк нещадно німців бив,
І на землі поваленого Рейху
Бій переможно завершив.

 Народився 24 лютого 1914 року в селищі Новоаненське, нині місто Новоаненський Волгоградської області, в сім'ї робітника. Член КПРС з 1940 року. Закінчив 6 класів. Працював а Новоаненській заготконторі. У Радянській Армії з 1936 року. Закінчив курси молодших лейтенантів в 1938 році.

 Учасник боїв на річці Халхін-Гол у 1939 році.

 На фронті у Велику Вітчизняну війну з липня 1941 року. У 1942 році закінчив КУКС. 294-й гвардійський стрілецький полк, (97-я гвардійська стрілецька дивізія, 5-а гвардійська армія, 1-й Український фронт), під командуванням гвардії полковника Харитонова брав участь 24 березня 1943 року в прориві оборони противника на річці Нейсе в районі міста Штрелен (Німеччина) і зайняв ряд великих населених пунктів північно-західніше Мускау, тим самим сприяючи виходу наших військ на річку Ельба в районі міста Торгау. У травневих боях на північ від Дрездена відбив численні контратаки піхоти і танків противника.

 Указом Президії Верховної Ради СРСР від 27 червня 1943 року гвардії полковнику Харитонову присвоєно звання Героя Радянського Союзу.

 У 1947 році закінчив курси «Постріл». З 1969 року полковник Харитонов - в запасі. Проживав і працював в місті Біла Церква Київської області. Нагороджений орденом Леніна, 4-ма орденами Червоного Прапора, орденом Олександра Невського, 2-ма орденами Вітчизняної Війни 1-й ступеня, 2-ма орденами Червоної Зірки, медалями.
 Помер 17 серпня 2000 року. Похований у місті Біла Церква на Старокиївському кладовищі.